No deberías dudar entre la palabra exterior y el término esterior cuando te veas en la necesidad de escribir, dado que solo hay una forma posible de escribir esta palabra con corrección, y es: exterior. La palabra esterior simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el propósito de que no se te olvide fácilmente la manera en que deberías escribir exterior, su definición del diccionario:
Las dudas que surgen a la hora de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más frecuentemente en aquellos sitios en que ambas se pronuncian de igual forma. Esto sucede primordialmente en los países de América Latina en los que hablan en lengua española, mas también de igual manera en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a aportar teorías respecto al porqué de esta forma de pronunciar, ya que no se corresponde con el objetivo de esta web, meramente deseamos apuntar a que sea como sea, esta pronunciación está aprobada. Igualmente {cabe apuntar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente se puede dar en determinados casos, debido a que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás tiene su pronunciación de manera similar a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no tendría que existir ninguna confusión en estas circunstancias. En cuanto a los demás casos, aconsejamos escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento es preciso escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y indudablemente, seguir nuestra página web y aprender las reglas de ortografía que hemos juntado para ti en el inicio de este sitio web. Así no tendrás dudas sobre si el término que intentas escribir se escribe exterior o es la palabra esterior.