Jamás deberías dudar entre el término centauros y la palabra zentauros cuando quieras escribir, puesto que tan solo hay una forma viable de escribir esta palabra de forma correcta, y es: centauros. El término zentauros simplemente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que encuentres un sistema que te ayude a recordar cómo deberías escribir centauros, queremos aportarte su definición del diccionario:
La inseguridad cuando debemos escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más frecuentemente en aquellos territorios en que ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto es fundamentalmente en los países de América Latina en los cuales se habla español, mas también de igual modo en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a trazar teorías acerca del porqué de esta manera de pronunciar, dado que no se trata del objetivo de esta página web, meramente pretendemos mencionar que en cualquier caso, esta pronunciación está aprobada. Igualmente {hay que destacar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede existir en ciertos casos, porque la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia se debe de pronunciar de forma similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de haber ningún tipo de confusión por este motivo. Respecto al resto, aconsejamos escuchar la pronunciación las palabras en español de España estándar, como forma de aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento tenemos que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y desde luego, seguir nuestro sitio web y asimilar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en la portada de esta web. De este modo ya nunca más sentirás dudas sobre si el término que deseas escribir se escribe centauros o es la palabra zentauros.