No debes dudar entre la palabra exigua y la palabra esigua a la hora de escribir, pues solo existe una forma viable para escribir esta palabra adecuadamente, y es: exigua. La palabra esigua simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Para que te sea más fácil recordar cómo es preciso escribir exigua, la definición del diccionario:
La confusión en el momento de escribir palabras que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce con más regularidad en aquellas áreas en que ambas dos se pronuncian igual. Esto se da primordialmente en los países latinoamericanos en los cuales se habla lengua española, mas también de igual modo en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a teorizar sobre el porqué de esta forma de pronunciar, ya que no se trata del propósito de esta página, tan solo pretendemos indicar que sea como sea, esta manera de pronunciar está aceptada. También {hay que precisar|es preciso señalar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo se puede dar en determinadas circunstancias, puesto que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se pronuncia de forma semejante a /s/, sino que suena como /k/, por lo cual no debería de haber ningún tipo de confusión en estas circunstancias. Por lo demás, nos gustaría aconsejarte escuchar el modo de decir las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, para así aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento es necesario escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar nuestra página web y asimilar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en la portada de esta web. De esta forma nunca más tendrás dudas sobre si el término que quieres escribir se escribe exigua o es la palabra esigua.