No debes dudar entre la palabra censa y la palabra zensa cuando quieras escribir, dado que únicamente nos encontramos con una manera viable de escribir esta palabra como es debido, y es: censa. El término zensa sencillamente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que puedas acordarte siempre de el modo en que se debe escribir censa, su definición del diccionario:
La confusión a la hora de escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se da con más frecuencia en aquellas zonas en que las dos se pronuncian de forma idéntica. Esto ocurre fundamentalmente en los países de América Latina en los que se habla español, pero también de igual modo en algunas partes del sur de España y las Islas Canarias. No trataremos de trazar teorías respecto al porqué de esta forma de pronunciar, porque no se trata del objetivo de esta página, tan solo deseamos apuntar a que sea como sea, esta manera de pronunciar está reconocida. Igualmente {hay que decir|es preciso decir que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo se puede dar en algunas circunstancias, debido a que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión se pronuncia de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo que no tendría que existir ninguna confusión en estos casos. Por lo demás, recomendamos escuchar la pronunciación las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como forma de aprender a diferenciar cuándo hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y ciertamente, visitar esta web y asimilar las normas de ortografía que hemos compilado para ti en la portada de este sitio. Así ya nunca jamás experimentarás dudas sobre si el vocablo que pretendes escribir se escribe censa o se trata de la palabra zensa.