Jamás te sientas dubitativo entre el término cierva y la palabra zierva a la hora de escribir, ya que solamente existe una forma posible para escribir esta palabra correctamente, y es: cierva. La palabra zierva sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Para que recuerdes mejor la forma en que deberías escribir cierva, queremos aportarte la definición del diccionario:
La vacilación en el momento de escribir vocablos que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ se da con más asiduidad en aquellas áreas en que las dos se pronuncian de manera idéntica. Esto sucede sobre todo en los países de América Latina en los que se habla castellano, aunque también de igual manera en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestra intención mostrar teorías sobre el porqué de esta manera de pronunciar, dado que no es el objetivo de este sitio web, solamente pretendemos apuntar a que sea como fuere, esta pronunciación está aprobada. Asimismo {cabe precisar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en ciertas circunstancias, puesto que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás tiene su pronunciación de modo semejante a /s/, sino que suena como /k/, por lo cual no tendría que existir ninguna confusión por este motivo. Con relación a lo demás, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a distinguir cuándo se tiene que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y sin duda, seguir nuestra página web y asimilar las reglas ortográficas que hemos recopilado para ti en la portada de esta página web. De este modo nunca tendrás dudas sobre si el vocablo que pretendes escribir se escribe cierva o es la palabra zierva.