Jamás deberías dudar entre el término censuraron y la palabra cenzuraron cuando te veas en la necesidad de escribir, debido a que solamente hay una forma posible de escribir esta palabra como es debido, y es: censuraron. El término cenzuraron sencillamente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Para que encuentres un sistema que te ayude a recordar el modo en que debes escribir censuraron, queremos aportarte la definición del diccionario:
La vacilación a la hora de escribir términos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre con más regularidad en aquellas zonas en donde ambas se pronuncian de igual modo. Esto ocurre sobre todo en los países de América Latina en los que hablan en lengua española, mas también además en algunas partes del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a aportar teorías respecto al porqué de esta manera de pronunciar, dado que no se trata del objetivo de esta web, tan solo queremos establecer que sea como sea, esta manera de pronunciar está aprobada. También {hay que precisar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ únicamente puede darse en algunos casos, porque la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se pronuncia de forma semejante a /s/, sino que suena como /k/, por lo que no tendría que haber ninguna confusión en estos casos. En cuanto a los demás casos, recomendamos escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano peninsular estándar, para así aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento se tiene que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y indudablemente, seguir esta página web y asimilar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en el inicio de este sitio web. De esta forma ya nunca más experimentarás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe censuraron o es la palabra cenzuraron.