Jamás te sientas dubitativo entre el término empezó y la palabra empesó a la hora de escribir, debido a que únicamente existe una manera viable de escribir esta palabra de forma correcta, y es: empezó. La palabra empesó sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con el fin de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la forma en que debes escribir empezó, la definición del diccionario:
La inseguridad cuando debemos escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre con más asiduidad en aquellas áreas en donde ambas se pronuncian de forma idéntica. Esto es primordialmente en los países latinoamericanos en los cuales hablan en lengua española, mas también en algunas zonas del sur de España y las Islas Canarias. No deseamos aportar teorías sobre el porqué de este modo de pronunciar, dado que no se trata del propósito de esta página, solamente deseamos apuntar a que sea como fuere, esta forma de pronunciar está aceptada. Asimismo {hay que apuntar|es preciso apuntar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede aparecer en ciertos casos, ya que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso tiene su pronunciación de modo semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de haber ninguna confusión en este punto. Por lo demás, nos gustaría aconsejarte escuchar la pronunciación las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como forma de aprender a distinguir en qué momento es preciso escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, ser seguidor de esta web y aprender las normas ortográficas que hemos compilado para ti en la portada de este sitio web. De esta forma ya nunca más experimentarás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe empezó o se trata de la palabra empesó.