Nunca deberías dudar entre la palabra residieron y el término rezidieron a la hora de escribir, debido a que tan solo hay una forma viable para escribir este término con corrección, y es: residieron. El término rezidieron sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Las dudas que aparecen cuando hay que escribir términos que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más asiduamente en aquellas áreas en que ambas se pronuncian de forma idéntica. Esto pasa sobre todo en los países latinoamericanos en los cuales hablan en lengua española, pero también de igual modo en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No deseamos teorizar acerca del porqué de esta manera de pronunciar, puesto que no se trata del propósito de esta página, meramente queremos señalar que sea como fuere, esta pronunciación está aceptada. De igual forma {cabe apuntar|es preciso apuntar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede tener lugar en ciertas circunstancias, dado que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión se pronuncia de forma similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no tendría que haber ningún tipo de confusión en este punto. En referencia al resto, aconsejamos escuchar la manera de decir las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo es preciso escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y desde luego, ser seguidor de nuestro sitio web y memorizar las normas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de esta web. Así no experimentarás dudas sobre si el vocablo que tratas de escribir se escribe residieron o se trata de la palabra rezidieron.