Jamás deberías dudar entre la palabra censal y la palabra sensal cuando te veas en la necesidad de escribir, pues tan solo existe una manera viable de escribir esta palabra con corrección, y es: censal. La palabra sensal simplemente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
La inseguridad en el momento de escribir vocablos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se da con más frecuencia en aquellos territorios en que ambas se pronuncian igual. Esto se produce principalmente en los países de América Latina en los que se habla castellano, mas también de igual manera en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de trazar teorías sobre el porqué de esta manera de pronunciar, puesto que no es el objetivo de esta web, únicamente deseamos indicar que en cualquier caso, esta manera de pronunciar está reconocida. También {hay que precisar|es preciso decir que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ únicamente puede aparecer en determinados casos, dado que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se pronuncia de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo que no tendría que haber ninguna confusión en estos casos. Con relación a lo demás, nos gustaría aconsejarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a diferenciar en qué momento es necesario escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y sin duda, visitar este sitio web y estudiar las normas ortográficas que hemos recopilado para ti en el inicio de esta página web. De esta forma ya nunca jamás experimentarás dudas sobre si el vocablo que quieres escribir se escribe censal o se trata de la palabra sensal.