Jamás te sientas dubitativo entre la palabra picaresco y la palabra picarezco cuando quieras escribir, debido a que solamente existe una manera viable de escribir esta palabra como es debido, y es: picaresco. La palabra picarezco simplemente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Para que recuerdes mejor el modo en que es preciso escribir picaresco, pensamos que puede ayudarte la definición del diccionario:
Las dudas en el momento de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se da más asiduamente en aquellas zonas en donde ambas se pronuncian igual. Esto se da sobre todo en los países latinoamericanos en los cuales hablan en castellano, aunque también de igual manera en algunas partes del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a exponer teorías acerca del porqué de esta forma de pronunciar, puesto que no se trata del propósito de esta web, únicamente pretendemos indicar que sea como fuere, esta pronunciación está aprobada. Asimismo {cabe precisar|es preciso constatar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede tener lugar en algunas circunstancias, porque la ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás se debe de pronunciar de manera semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de existir ningún tipo de confusión en este punto. Con relación a lo demás, aconsejamos escuchar la forma de decir las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento es necesario escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y indudablemente, ser seguidor de esta web y aprender las normas de ortografía que hemos juntado para ti en la portada de esta web. De esta forma no tendrás dudas sobre si el término que tratas de escribir se escribe picaresco o es la palabra picarezco.