No deberías dudar entre la palabra penados y la palabra penadoz a la hora de escribir, puesto que únicamente nos encontramos con una forma posible de escribir este término como es debido, y es: penados. La palabra penadoz sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Con el objetivo de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la manera en que es preciso escribir penados, su definición del diccionario:
La confusión a la hora de escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más frecuencia en aquellas áreas en donde ambas se pronuncian igual. Esto se da fundamentalmente en los países de Latinoamérica en los que se habla castellano, mas también además en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestra intención mostrar teorías acerca del porqué de esta forma de pronunciar, dado que no se corresponde con el objetivo de este sitio web, solamente pretendemos mencionar que sea como sea, esta pronunciación está aceptada. Igualmente {hay que decir|es preciso constatar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo puede tener lugar en algunos casos, ya que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás tiene su pronunciación de modo similar a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no tendría que haber ningún tipo de confusión en este punto. Por lo demás, nuestra recomendación es escuchar la pronunciación las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a distinguir cuándo hay que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y desde luego, visitar esta web y estudiar las reglas ortográficas que hemos juntado para ti en el inicio de esta página web. Así ya nunca jamás experimentarás dudas sobre si el término que quieres escribir se escribe penados o es la palabra penadoz.