Nunca jamás deberías dudar entre la palabra comenzamos y la palabra comensamos cuando quieras escribir, ya que tan solo existe una forma viable para escribir este término de forma correcta, y es: comenzamos. El término comensamos simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Para que recuerdes mejor la forma en que se debe escribir comenzamos, te aportamos la definición del diccionario:
La vacilación en el momento de escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más regularmente en aquellas áreas en donde ambas se pronuncian de igual forma. Esto sucede primordialmente en los países de América Latina en los que se habla español, aunque también de igual manera en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestra intención trazar teorías acerca del porqué de este modo de pronunciar, dado que no se corresponde con el propósito de esta web, solamente queremos indicar que sea como fuere, esta forma de pronunciar está aceptada. Igualmente {cabe apuntar|es preciso apuntar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ únicamente puede darse en algunos casos, porque la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino que suena como /k/, por lo cual no debería de haber ningún tipo de confusión en este punto. En cuanto a los demás casos, recomendamos escuchar la pronunciación las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como forma de aprender a distinguir en qué momento hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y por supuesto, visitar nuestra página web y asimilar las reglas de ortografía que hemos juntado para ti en la portada de este sitio. Así ya nunca jamás experimentarás dudas sobre si el vocablo que tratas de escribir se escribe comenzamos o es la palabra comensamos.