Nunca dudes entre la palabra salieron y la palabra zalieron cuando quieras escribir, dado que tan solo existe una forma posible para escribir este término adecuadamente, y es: salieron. El término zalieron simplemente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la RAE.
La confusión cuando debemos escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede más regularmente en aquellos sitios en donde ambas se pronuncian igual. Esto se da principalmente en los países latinoamericanos en los cuales hablan en lengua española, pero también además en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a trazar teorías sobre el porqué de esta forma de pronunciar, dado que no se trata del objetivo de esta web, tan solo deseamos apuntar a que sea como fuere, esta pronunciación está aprobada. Al mismo tiempo {hay que precisar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en determinadas circunstancias, debido a que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se debe de pronunciar de modo similar a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no tendría que existir ningún tipo de confusión en estos casos. Con relación a lo demás, nuestro consejo es escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a distinguir cuándo es preciso escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y desde luego, ser seguidor de esta página web y aprender las normas de ortografía que hemos compilado para ti en el inicio de esta página web. De este modo ya nunca más sentirás dudas sobre si el vocablo que pretendes escribir se escribe salieron o se trata de la palabra zalieron.