Nunca te sientas dubitativo entre presenciaron y el término prezenciaron cuando quieras escribir, ya que únicamente hay una manera posible para escribir esta palabra adecuadamente, y es: presenciaron. El término prezenciaron simplemente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el fin de que encuentres un sistema que te ayude a recordar cómo deberías escribir presenciaron, te aportamos su definición del diccionario:
La confusión cuando debemos escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más asiduamente en aquellas áreas en que ambas se pronuncian de forma idéntica. Esto se da fundamentalmente en los países de Latinoamérica en los cuales se habla lengua española, mas también de igual manera en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No deseamos aportar teorías con relación al porqué de esta forma de pronunciar, ya que no es el objetivo de esta página, tan solo queremos apuntar a que sea como sea, esta manera de pronunciar está aprobada. También {cabe precisar|es preciso apuntar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ solamente puede tener lugar en ciertos casos, ya que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia se pronuncia de forma similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no tendría que existir ningún tipo de confusión por este motivo. Por lo demás, recomendamos escuchar la manera de decir las palabras en castellano de España estándar, como forma de aprender a diferenciar cuándo hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y por supuesto, visitar esta web y memorizar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio web. Así ya nunca jamás sentirás dudas sobre si el término que tratas de escribir se escribe presenciaron o se trata de la palabra prezenciaron.