Nunca deberías dudar entre la palabra penitenciales y el término penitensiales cuando debas escribir, puesto que solamente existe una forma posible de escribir este término correctamente, y es: penitenciales. El término penitensiales sencillamente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el objetivo de que recuerdes mejor el modo en que deberías escribir penitenciales, queremos aportarte su definición del diccionario:
La confusión en el momento de escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más asiduidad en aquellas zonas en donde ambas dos se pronuncian de igual modo. Esto sucede sobre todo en los países latinoamericanos en los cuales se habla castellano, pero también de igual manera en algunas zonas del sur de España y las Islas Canarias. No trataremos de aportar teorías con relación al porqué de este modo de pronunciar, ya que no se corresponde con el objetivo de este sitio web, únicamente deseamos indicar que sea como sea, esta forma de pronunciar está aceptada. Asimismo {cabe destacar|es preciso apuntar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo puede darse en algunos casos, ya que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión se debe de pronunciar de manera similar a /s/, sino como /k/, por lo cual no debería de existir ninguna confusión en estas circunstancias. En cuanto a los demás casos, aconsejamos escuchar la pronunciación las palabras en español de España estándar, como forma de aprender a diferenciar en qué momento se tiene que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, ser seguidor de nuestro sitio web y asimilar las normas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de esta página web. De este modo nunca más sentirás dudas sobre si la palabra que intentas escribir se escribe penitenciales o se trata de la palabra penitensiales.