Jamás te sientas dubitativo entre pedírselo y el término pedírcelo cuando quieras escribir, pues únicamente existe una forma viable de escribir este término de forma correcta, y es: pedírselo. El término pedírcelo simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
La confusión en el momento de escribir palabras que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más frecuentemente en aquellos sitios en que ambas dos se pronuncian de igual modo. Esto ocurre primordialmente en los países de América Latina en los cuales hablan en español, mas también en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestra intención teorizar sobre el porqué de esta manera de pronunciar, dado que no se trata del objetivo de este sitio web, meramente deseamos establecer que en cualquier caso, esta manera de pronunciar está aprobada. Igualmente {cabe decir|es preciso señalar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede darse en determinados casos, debido a que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca se pronuncia de manera similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de existir ninguna confusión en estas circunstancias. Con relación a lo demás, aconsejamos escuchar la forma de decir las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a diferenciar en qué momento tenemos que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y por supuesto, ser seguidor de esta página web y asimilar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio. Así ya nunca más tendrás dudas sobre si el término que tratas de escribir se escribe pedírselo o es la palabra pedírcelo.