Jamás deberías dudar entre centrípetas y el término sentrípetas cuando quieras escribir, ya que solamente existe una forma posible de escribir esta palabra de forma correcta, y es: centrípetas. El término sentrípetas simplemente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con la finalidad de que encuentres un sistema que te ayude a recordar el modo en que se debe escribir centrípetas, te proporcionamos la definición del diccionario:
La confusión en el momento de escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se da más asiduamente en aquellas áreas en donde las dos se pronuncian de manera idéntica. Esto sucede sobre todo en los países de Latinoamérica en los cuales se habla lengua española, aunque también de igual modo en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de aportar teorías acerca del porqué de esta pronunciación, porque no es el propósito de esta página web, tan solo deseamos indicar que sea como sea, esta pronunciación está reconocida. También {hay que apuntar|es preciso constatar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede existir en determinadas circunstancias, puesto que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo cual no tendría que haber ningún tipo de confusión en este punto. Con relación a lo demás, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y sin duda, visitar esta página web y estudiar las normas ortográficas que hemos juntado para ti en la portada de este sitio web. De esta manera no tendrás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe centrípetas o se trata de la palabra sentrípetas.