Jamás deberías dudar entre la palabra asentaron y la palabra azentaron cuando te veas en la necesidad de escribir, dado que solamente existe una manera viable para escribir este término adecuadamente, y es: asentaron. La palabra azentaron sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con el fin de que no vuelvas a tener dudas y recuerdes la manera en que deberías escribir asentaron, te proporcionamos la definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir términos que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más asiduamente en aquellas áreas en donde ambas se pronuncian de igual manera. Esto se produce sobre todo en los países de América Latina en los cuales hablan en lengua española, pero también de igual modo en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestra intención trazar teorías respecto al porqué de esta pronunciación, puesto que no es el objetivo de esta web, tan solo queremos indicar que sea como sea, esta manera de pronunciar está reconocida. También {cabe apuntar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede darse en algunos casos, puesto que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se pronuncia de modo semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no tendría que existir ningún tipo de confusión en este punto. En cuanto a los demás casos, nuestro consejo es escuchar la pronunciación las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir en qué momento se tiene que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y por supuesto, ser seguidor de este sitio web y memorizar las reglas ortográficas que hemos recopilado para ti en la portada de esta web. De esta manera ya nunca más experimentarás dudas sobre si el vocablo que tratas de escribir se escribe asentaron o es la palabra azentaron.