Nunca dudes entre agachándose y la palabra agachándoce cuando quieras escribir, ya que únicamente hay una forma viable de escribir este término de forma correcta, y es: agachándose. El término agachándoce simplemente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que no vuelvas a tener dudas y recuerdes el modo en que debes escribir agachándose, la definición del diccionario:
La vacilación en el momento de escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más frecuencia en aquellos territorios en que ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto se produce fundamentalmente en los países de América Latina en los que hablan en castellano, aunque también en algunas regiones del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestra intención mostrar teorías acerca del porqué de esta forma de pronunciar, dado que no se trata del propósito de esta página, únicamente deseamos apuntar a que en cualquier caso, esta manera de pronunciar está reconocida. Igualmente {hay que destacar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente se puede dar en ciertos casos, debido a que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no debería de existir ningún tipo de confusión en estas circunstancias. Respecto al resto, quisiéramos recomendarte escuchar la pronunciación las palabras en español de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir cuándo tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y evidentemente, visitar esta web y memorizar las reglas ortográficas que hemos compilado para ti en el inicio de esta web. Así nunca sentirás dudas sobre si el vocablo que tratas de escribir se escribe agachándose o se trata de la palabra agachándoce.