No deberías dudar entre incursionó y el término incurzionó cuando quieras escribir, dado que solamente existe una forma viable de escribir este término con corrección, y es: incursionó. El término incurzionó simplemente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la RAE.
Para que no se te olvide fácilmente la forma en que deberías escribir incursionó, pensamos que puede ayudarte su definición del diccionario:
Las dudas que surgen cuando debemos escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más regularidad en aquellas áreas en donde las dos se pronuncian de forma idéntica. Esto ocurre principalmente en los países de América Latina en los cuales se habla lengua española, aunque también en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestro deseo teorizar sobre el porqué de esta pronunciación, ya que no se trata del objetivo de este sitio web, tan solo deseamos indicar que sea como fuere, esta forma de pronunciar está aceptada. Igualmente {hay que decir|es preciso señalar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente se puede dar en ciertas circunstancias, puesto que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no tendría que existir ningún tipo de confusión por este motivo. Respecto al resto, nuestra recomendación es escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a distinguir cuándo es preciso escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y por supuesto, ser seguidor de esta web y aprender las normas ortográficas que hemos reunido para ti en la portada de este sitio. Así no sentirás dudas sobre si el término que deseas escribir se escribe incursionó o se trata de la palabra incurzionó.