Jamás te sientas dubitativo entre la palabra estipulada y el término extipulada cuando te veas en la necesidad de escribir, ya que únicamente hay una forma viable de escribir esta palabra como es debido, y es: estipulada. El término extipulada simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que no vuelvas a tener dudas y recuerdes cómo es preciso escribir estipulada, queremos aportarte su definición del diccionario:
La confusión a la hora de escribir vocablos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más asiduamente en aquellos territorios en donde las dos se pronuncian de igual manera. Esto pasa primordialmente en los países latinoamericanos en los que hablan en lengua española, aunque también en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestro deseo teorizar respecto al porqué de esta manera de pronunciar, ya que no se corresponde con el propósito de este sitio web, solamente deseamos señalar que sea como fuere, esta manera de pronunciar está aceptada. De igual forma {hay que destacar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo puede aparecer en ciertas circunstancias, dado que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se pronuncia de modo semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de existir ningún tipo de confusión por este motivo. Respecto al resto, recomendamos escuchar la pronunciación las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como forma de aprender a distinguir en qué momento hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar este sitio web y asimilar las reglas de ortografía que hemos juntado para ti en el inicio de este sitio. De este modo ya nunca más experimentarás dudas sobre si el término que tratas de escribir se escribe estipulada o es la palabra extipulada.