Nunca deberías dudar entre la palabra desembarcamos y el término dezembarcamoz a la hora de escribir, dado que tan solo existe una forma posible para escribir esta palabra correctamente, y es: desembarcamos. El término dezembarcamoz simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el objetivo de que encuentres un sistema que te ayude a recordar el modo en que es preciso escribir desembarcamos, la definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se da más frecuentemente en aquellas áreas en donde las dos se pronuncian de forma idéntica. Esto se da principalmente en los países latinoamericanos en los que hablan en español, mas también de igual manera en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de exponer teorías con relación al porqué de esta manera de pronunciar, ya que no es el propósito de esta página, únicamente deseamos señalar que sea como fuere, esta manera de pronunciar está aceptada. Asimismo {hay que apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ únicamente se puede dar en determinados casos, dado que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se debe de pronunciar de modo semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de existir ninguna confusión en este punto. En cuanto a los demás casos, nuestro consejo es escuchar la pronunciación las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo tenemos que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y ciertamente, visitar este sitio web y estudiar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en la portada de esta página web. De esta forma no tendrás dudas sobre si el vocablo que intentas escribir se escribe desembarcamos o es la palabra dezembarcamoz.