Nunca deberías dudar entre la palabra insinuaba y la palabra incinuaba cuando te veas en la necesidad de escribir, puesto que tan solo existe una forma posible para escribir este término con corrección, y es: insinuaba. La palabra incinuaba simplemente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que puedas acordarte siempre de el modo en que deberías escribir insinuaba, la definición del diccionario:
La vacilación cuando debemos escribir términos que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más asiduidad en aquellas áreas en donde ambas dos se pronuncian de forma idéntica. Esto ocurre principalmente en los países latinoamericanos en los cuales se habla lengua española, aunque también de igual manera en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestro deseo exponer teorías acerca del porqué de este modo de pronunciar, dado que no es el objetivo de esta página web, solamente queremos establecer que sea como sea, esta pronunciación está aprobada. Asimismo {hay que apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ únicamente puede aparecer en algunos casos, debido a que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás tiene su pronunciación de forma similar a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de haber ninguna confusión en estos casos. Respecto al resto, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir cuándo es preciso escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y sin duda, seguir esta página web y asimilar las normas ortográficas que hemos juntado para ti en el inicio de este sitio web. De esta manera no tendrás dudas sobre si el vocablo que quieres escribir se escribe insinuaba o es la palabra incinuaba.