Nunca debes dudar entre insertaron y la palabra incertaron a la hora de escribir, puesto que solamente existe una manera viable de escribir este término correctamente, y es: insertaron. El término incertaron sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Con el objetivo de que encuentres un sistema que te ayude a recordar cómo se debe escribir insertaron, pensamos que puede ayudarte su definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más regularidad en aquellos territorios en que las dos se pronuncian de igual forma. Esto se produce principalmente en los países de Latinoamérica en los cuales se habla castellano, mas también de igual manera en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a teorizar respecto al porqué de esta manera de pronunciar, ya que no se trata del propósito de esta página web, únicamente deseamos establecer que en cualquier caso, esta pronunciación está aceptada. También {hay que apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede darse en determinadas circunstancias, puesto que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se pronuncia de manera semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo que no tendría que haber ningún tipo de confusión por este motivo. Respecto al resto, nos gustaría aconsejarte escuchar la pronunciación las palabras en español de España estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo hay que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y ciertamente, visitar este sitio web y estudiar las reglas de ortografía que hemos compilado para ti en el inicio de este sitio. De este modo ya nunca jamás sentirás dudas sobre si la palabra que deseas escribir se escribe insertaron o se trata de la palabra incertaron.