Jamás dudes entre la palabra incursionaron y la palabra incurcionaron cuando quieras escribir, dado que únicamente existe una forma posible para escribir este término correctamente, y es: incursionaron. La palabra incurcionaron simplemente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que te sea más fácil recordar la manera en que es preciso escribir incursionaron, creemos que te servirá de gran ayuda que tengas en cuenta su definición del diccionario:
Las dudas cuando hay que escribir vocablos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más asiduidad en aquellos territorios en que ambas se pronuncian de igual modo. Esto pasa primordialmente en los países de Latinoamérica en los que se habla castellano, aunque también además en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestra intención trazar teorías sobre el porqué de esta pronunciación, porque no se trata del propósito de esta página web, únicamente pretendemos indicar que sea como fuere, esta manera de pronunciar está reconocida. Al mismo tiempo {hay que decir|es preciso apuntar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en ciertos casos, debido a que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo que no tendría que haber ninguna confusión en este punto. Por lo demás, nuestra recomendación es escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir en qué momento se tiene que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar nuestra web y asimilar las normas de ortografía que hemos juntado para ti en la portada de este sitio. Así nunca sentirás dudas sobre si el término que tratas de escribir se escribe incursionaron o es la palabra incurcionaron.