Nunca jamás deberías dudar entre asentaron y la palabra acentaron a la hora de escribir, ya que únicamente existe una manera posible de escribir esta palabra adecuadamente, y es: asentaron. El término acentaron sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con el fin de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la forma en que debes escribir asentaron, la definición del diccionario:
Las dudas que se sienten en el momento de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa más regularmente en aquellos territorios en donde ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto pasa primordialmente en los países latinoamericanos en los cuales se habla lengua española, aunque también además en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de aportar teorías acerca del porqué de esta pronunciación, puesto que no se corresponde con el objetivo de esta web, solamente deseamos establecer que sea como sea, esta forma de pronunciar está aceptada. Al mismo tiempo {hay que apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo se puede dar en algunos casos, porque la ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de modo semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de haber ninguna confusión por este motivo. En cuanto a los demás casos, nuestra recomendación es escuchar la manera de decir las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a diferenciar en qué momento es necesario escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar esta página web y memorizar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de esta página web. De esta forma nunca experimentarás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe asentaron o es la palabra acentaron.