Nunca deberías dudar entre el término agarra y el término ajarra cuando te veas en la necesidad de escribir, ya que solamente existe una manera viable para escribir esta palabra como es debido, y es: agarra. La palabra ajarra sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la manera en que deberías escribir agarra, la definición del diccionario:
La vacilación en el momento de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más frecuencia en aquellos territorios en que ambas dos se pronuncian de igual forma. Esto se produce principalmente en los países latinoamericanos en los cuales se habla español, mas también de igual modo en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No deseamos teorizar sobre el porqué de esta pronunciación, puesto que no se trata del propósito de esta página web, tan solo pretendemos establecer que sea como fuere, esta forma de pronunciar está aceptada. Asimismo {cabe destacar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede existir en algunos casos, ya que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás se pronuncia de forma similar a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de haber ningún tipo de confusión en este punto. En cuanto a los demás casos, nos gustaría aconsejarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en español peninsular estándar, como forma de aprender a diferenciar cuándo es necesario escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, ser seguidor de nuestra página web y asimilar las normas ortográficas que hemos juntado para ti en la portada de este sitio web. De esta forma nunca más sentirás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe agarra o es la palabra ajarra.