Nunca jamás te sientas dubitativo entre presenciaron y el término precenciaron cuando debas escribir, dado que solo existe una forma viable de escribir este término de forma correcta, y es: presenciaron. El término precenciaron simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el propósito de que no vuelvas a tener dudas y recuerdes el modo en que deberías escribir presenciaron, creemos que te servirá de gran ayuda que tengas en cuenta su definición del diccionario:
Las dudas en el momento de escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más regularmente en aquellos territorios en donde ambas se pronuncian de manera idéntica. Esto ocurre primordialmente en los países latinoamericanos en los que se habla lengua española, aunque también de igual modo en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestro deseo mostrar teorías respecto al porqué de esta forma de pronunciar, porque no se trata del propósito de este sitio web, solamente queremos apuntar a que en cualquier caso, esta forma de pronunciar está reconocida. Asimismo {cabe destacar|es preciso constatar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede existir en algunos casos, puesto que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de forma similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no tendría que existir ninguna confusión en estas circunstancias. Por lo demás, recomendamos escuchar cómo se pronuncian las palabras en español peninsular estándar, para así aprender a distinguir cuándo tenemos que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y ciertamente, ser seguidor de esta página web y memorizar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en el inicio de esta página web. De esta manera nunca experimentarás dudas sobre si la palabra que deseas escribir se escribe presenciaron o es la palabra precenciaron.