No deberías dudar entre la palabra piensen y la palabra piencen a la hora de escribir, ya que solo hay una manera posible para escribir esta palabra adecuadamente, y es: piensen. El término piencen sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Con el objetivo de que recuerdes mejor la manera en que debes escribir piensen, queremos aportarte la definición del diccionario:
Las dudas que aparecen en el momento de escribir términos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ se produce con más frecuencia en aquellos sitios en donde las dos se pronuncian igual. Esto sucede principalmente en los países de América Latina en los cuales se habla lengua española, aunque también en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestra intención aportar teorías acerca del porqué de esta forma de pronunciar, dado que no se corresponde con el propósito de esta página web, tan solo deseamos mencionar que sea como sea, esta manera de pronunciar está reconocida. Igualmente {hay que apuntar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede existir en algunas circunstancias, porque la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca tiene su pronunciación de modo semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de existir ninguna confusión por este motivo. En cuanto a los demás casos, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano de España estándar, como forma de aprender a distinguir cuándo hay que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y indudablemente, visitar nuestra web y memorizar las reglas ortográficas que hemos juntado para ti en el inicio de esta página web. De esta manera nunca más sentirás dudas sobre si la palabra que tratas de escribir se escribe piensen o se trata de la palabra piencen.