Jamás debes dudar entre el término penitencias y la palabra penitensias cuando debas escribir, debido a que tan solo existe una manera viable de escribir este término de forma correcta, y es: penitencias. El término penitensias simplemente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el fin de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la forma en que es preciso escribir penitencias, te aportamos su definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre con más frecuencia en aquellas áreas en donde ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto se produce sobre todo en los países de América Latina en los cuales se habla español, mas también además en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a teorizar respecto al porqué de este modo de pronunciar, puesto que no se trata del objetivo de esta página, meramente pretendemos señalar que en cualquier caso, esta forma de pronunciar está reconocida. También {hay que decir|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede tener lugar en ciertos casos, ya que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se debe de pronunciar de modo similar a /s/, sino que suena como /k/, por lo que no debería de haber ningún tipo de confusión en estos casos. En cuanto a los demás casos, nuestra recomendación es escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como forma de aprender a diferenciar en qué momento hay que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y desde luego, seguir este sitio web y asimilar las normas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de esta web. Así ya nunca más sentirás dudas sobre si la palabra que pretendes escribir se escribe penitencias o es la palabra penitensias.