Nunca deberías dudar entre el término penitenciaria y el término penitensiaria cuando debas escribir, debido a que solamente hay una forma posible para escribir este término de forma correcta, y es: penitenciaria. La palabra penitensiaria sencillamente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que recuerdes mejor el modo en que se debe escribir penitenciaria, la definición del diccionario:
La confusión cuando hay que escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se da más asiduamente en aquellos territorios en que ambas dos se pronuncian igual. Esto se da primordialmente en los países de América Latina en los que hablan en español, pero también además en algunas zonas del sur de España y las Islas Canarias. No trataremos de aportar teorías acerca del porqué de este modo de pronunciar, puesto que no es el objetivo de esta página web, meramente pretendemos señalar que sea como sea, esta forma de pronunciar está reconocida. Al mismo tiempo {cabe precisar|es preciso apuntar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo se puede dar en ciertas circunstancias, debido a que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca tiene su pronunciación de forma similar a /s/, sino como /k/, por lo cual no tendría que haber ninguna confusión por este motivo. Respecto al resto, quisiéramos recomendarte escuchar el modo de decir las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a diferenciar cuándo es preciso escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y ciertamente, ser seguidor de este sitio web y estudiar las reglas ortográficas que hemos reunido para ti en la portada de esta página web. De esta forma nunca sentirás dudas sobre si el término que quieres escribir se escribe penitenciaria o es la palabra penitensiaria.