No deberías dudar entre la palabra insigne y el término incigne cuando debas escribir, ya que solo hay una forma posible para escribir esta palabra de forma correcta, y es: insigne. El término incigne simplemente no aparece en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que te sea más fácil recordar el modo en que debes escribir insigne, la definición del diccionario:
La confusión cuando debemos escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más asiduamente en aquellas áreas en que ambas dos se pronuncian de igual modo. Esto ocurre fundamentalmente en los países latinoamericanos en los que se habla español, aunque también además en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestro deseo teorizar con relación al porqué de esta pronunciación, puesto que no se trata del objetivo de esta web, únicamente pretendemos mencionar que sea como fuere, esta forma de pronunciar está aceptada. Asimismo {cabe apuntar|es preciso decir que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ solamente puede darse en determinados casos, debido a que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás se debe de pronunciar de modo semejante a /s/, sino como /k/, por lo cual no tendría que existir ninguna confusión en estas circunstancias. En referencia al resto, recomendamos escuchar la pronunciación las palabras en español peninsular estándar, como forma de aprender a diferenciar cuándo se tiene que escribir ‘s’ y cuándo ‘c’. Y indudablemente, ser seguidor de nuestra página web y aprender las normas ortográficas que hemos reunido para ti en el inicio de esta web. De este modo nunca más sentirás dudas sobre si el término que intentas escribir se escribe insigne o es la palabra incigne.