Jamás deberías dudar entre incitaron y la palabra insitaron cuando debas escribir, debido a que tan solo hay una forma viable para escribir esta palabra correctamente, y es: incitaron. La palabra insitaron sencillamente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Para que te sea más fácil recordar la forma en que deberías escribir incitaron, te proporcionamos su definición del diccionario:
La vacilación cuando debemos escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede más asiduamente en aquellas áreas en que ambas se pronuncian de manera idéntica. Esto se produce fundamentalmente en los países de América Latina en los cuales se habla lengua española, pero también de igual modo en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a aportar teorías con relación al porqué de esta pronunciación, porque no es el propósito de este sitio web, únicamente queremos mencionar que sea como fuere, esta pronunciación está aprobada. También {cabe apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede existir en algunos casos, debido a que la ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de haber ningún tipo de confusión en este punto. En referencia al resto, quisiéramos recomendarte escuchar la forma de decir las palabras en castellano peninsular estándar, como forma de aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y por supuesto, visitar nuestra web y aprender las normas ortográficas que hemos compilado para ti en la portada de esta página web. Así ya nunca jamás experimentarás dudas sobre si la palabra que tratas de escribir se escribe incitaron o es la palabra insitaron.