Nunca deberías dudar entre incipientement y la palabra insipientement a la hora de escribir, debido a que tan solo hay una manera viable para escribir esta palabra con corrección, y es: incipientement. El término insipientement simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Las dudas que aparecen a la hora de escribir vocablos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más regularidad en aquellas zonas en donde las dos se pronuncian de igual modo. Esto ocurre fundamentalmente en los países de América Latina en los que se habla lengua española, pero también de igual modo en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a mostrar teorías sobre el porqué de esta pronunciación, puesto que no se corresponde con el propósito de esta página, solamente queremos mencionar que sea como fuere, esta pronunciación está reconocida. De igual modo {hay que apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ tan solo puede tener lugar en ciertas circunstancias, dado que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de forma similar a /s/, sino que suena como /k/, por lo cual no debería de haber ninguna confusión en estos casos. En cuanto a los demás casos, nos gustaría aconsejarte escuchar la pronunciación las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento hay que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, seguir nuestra web y asimilar las normas de ortografía que hemos reunido para ti en la portada de este sitio. De esta forma ya nunca jamás sentirás dudas sobre si la palabra que tratas de escribir se escribe incipientement o es la palabra insipientement.