No deberías dudar entre la palabra incidirá y el término insidirá a la hora de escribir, puesto que solo hay una manera viable para escribir este término correctamente, y es: incidirá. El término insidirá simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el objetivo de que recuerdes mejor la manera en que se debe escribir incidirá, pensamos que puede ayudarte la definición del diccionario:
La confusión a la hora de escribir vocablos que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más frecuencia en aquellas áreas en que ambas dos se pronuncian de igual forma. Esto pasa primordialmente en los países de América Latina en los que se habla lengua española, aunque también además en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a trazar teorías acerca del porqué de este modo de pronunciar, ya que no es el propósito de esta web, meramente deseamos señalar que en cualquier caso, esta pronunciación está aceptada. De igual forma {cabe decir|es preciso constatar que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ solamente puede existir en ciertas circunstancias, dado que la ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se pronuncia de modo similar a /s/, sino que suena como /k/, por lo cual no tendría que existir ningún tipo de confusión en este punto. En referencia al resto, nuestra recomendación es escuchar la manera de pronunciar las palabras en español de España estándar, como forma de aprender a distinguir en qué momento tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, visitar nuestra web y memorizar las normas ortográficas que hemos juntado para ti en la portada de esta página web. De esta manera nunca más sentirás dudas sobre si la palabra que tratas de escribir se escribe incidirá o es la palabra insidirá.