Nunca jamás deberías dudar entre impedírselo y el término impedírcelo cuando te veas en la necesidad de escribir, puesto que solamente hay una forma viable para escribir esta palabra correctamente, y es: impedírselo. La palabra impedírcelo sencillamente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
La vacilación a la hora de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa más frecuentemente en aquellos territorios en donde ambas dos se pronuncian de igual forma. Esto sucede sobre todo en los países de América Latina en los cuales hablan en español, mas también además en algunas zonas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No deseamos trazar teorías sobre el porqué de esta manera de pronunciar, dado que no es el objetivo de esta página web, únicamente deseamos indicar que sea como sea, esta manera de pronunciar está aprobada. También {hay que decir|es preciso señalar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede darse en determinados casos, puesto que la letra ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo cual no tendría que haber ningún tipo de confusión en estos casos. Respecto al resto, nuestro consejo es escuchar la pronunciación las palabras en español de la Península Ibérica estándar, para así aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y ciertamente, seguir nuestra página web y estudiar las normas ortográficas que hemos juntado para ti en el inicio de esta página web. De este modo nunca más experimentarás dudas sobre si la palabra que pretendes escribir se escribe impedírselo o es la palabra impedírcelo.