No te sientas dubitativo entre el término estipuló y el término extipuló cuando quieras escribir, puesto que solamente existe una forma viable de escribir este término adecuadamente, y es: estipuló. El término extipuló simplemente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que te sea más fácil recordar el modo en que se debe escribir estipuló, queremos aportarte su definición del diccionario:
Las dudas a la hora de escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede más asiduamente en aquellas zonas en donde las dos se pronuncian igual. Esto ocurre sobre todo en los países de Latinoamérica en los que se habla castellano, aunque también en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No vamos a entrar a teorizar acerca del porqué de esta pronunciación, porque no es el objetivo de esta página web, únicamente queremos mencionar que sea como sea, esta pronunciación está aprobada. De igual manera {cabe destacar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede tener lugar en algunos casos, puesto que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca se pronuncia de manera semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo que no tendría que haber ninguna confusión por este motivo. En referencia al resto, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir cuándo tenemos que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, visitar esta web y estudiar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en el inicio de esta página web. Así nunca más tendrás dudas sobre si el vocablo que tratas de escribir se escribe estipuló o se trata de la palabra extipuló.