Nunca dudes entre la palabra escarpa y la palabra excarpa cuando quieras escribir, debido a que solamente hay una forma viable para escribir esta palabra correctamente, y es: escarpa. La palabra excarpa simplemente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con la finalidad de que no vuelvas a tener dudas y recuerdes la forma en que deberías escribir escarpa, la definición del diccionario:
La confusión cuando hay que escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se da con más regularidad en aquellos territorios en que las dos se pronuncian igual. Esto pasa fundamentalmente en los países de Latinoamérica en los cuales se habla lengua española, mas también de igual manera en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestro deseo aportar teorías con relación al porqué de esta pronunciación, dado que no es el objetivo de este sitio web, tan solo pretendemos establecer que en cualquier caso, esta pronunciación está aceptada. También {hay que destacar|es preciso apuntar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede aparecer en algunos casos, dado que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no debería de existir ninguna confusión en este punto. En cuanto a los demás casos, quisiéramos recomendarte escuchar la pronunciación las palabras en castellano de España estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento hay que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y indudablemente, ser seguidor de nuestro sitio web y memorizar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio. Así nunca más tendrás dudas sobre si el término que deseas escribir se escribe escarpa o se trata de la palabra excarpa.