Nunca debes dudar entre el término empecinados y el término empesinados a la hora de escribir, ya que tan solo hay una manera posible de escribir este término como es debido, y es: empecinados. El término empesinados simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que te sea más fácil recordar la manera en que se debe escribir empecinados, la definición del diccionario:
La vacilación cuando hay que escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre con más frecuencia en aquellos sitios en que ambas dos se pronuncian de forma idéntica. Esto se da principalmente en los países latinoamericanos en los que hablan en lengua española, mas también de igual manera en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a trazar teorías sobre el porqué de esta forma de pronunciar, porque no es el objetivo de este sitio web, meramente deseamos establecer que sea como sea, esta forma de pronunciar está aprobada. Asimismo {hay que decir|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente se puede dar en determinados casos, debido a que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia se debe de pronunciar de modo similar a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo cual no debería de haber ninguna confusión en este punto. Con relación a lo demás, quisiéramos recomendarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en castellano de España estándar, como método para aprender a distinguir en qué momento tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar nuestra web y asimilar las normas ortográficas que hemos recopilado para ti en el inicio de este sitio web. De esta forma nunca sentirás dudas sobre si la palabra que intentas escribir se escribe empecinados o es la palabra empesinados.