Jamás deberías dudar entre el término decidimos y el término desidimos cuando quieras escribir, ya que tan solo existe una manera posible para escribir este término adecuadamente, y es: decidimos. La palabra desidimos simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el fin de que recuerdes mejor el modo en que es preciso escribir decidimos, su definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ ocurre más regularmente en aquellas zonas en donde las dos se pronuncian de igual manera. Esto es principalmente en los países de América Latina en los que se habla lengua española, aunque también de igual modo en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a trazar teorías sobre el porqué de este modo de pronunciar, ya que no se corresponde con el objetivo de esta página, solamente deseamos señalar que en cualquier caso, esta forma de pronunciar está reconocida. Al mismo tiempo {hay que destacar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en determinadas circunstancias, debido a que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ jamás se pronuncia de forma semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no debería de haber ninguna confusión por este motivo. Por lo demás, nos gustaría aconsejarte escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de España estándar, como forma de aprender a distinguir cuándo es preciso escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y indudablemente, visitar nuestra página web y aprender las normas de ortografía que hemos juntado para ti en la portada de esta página web. De esta manera ya nunca jamás tendrás dudas sobre si el vocablo que deseas escribir se escribe decidimos o se trata de la palabra desidimos.