Jamás deberías dudar entre el término compensarse y la palabra compencarce cuando debas escribir, dado que tan solo existe una forma viable para escribir esta palabra adecuadamente, y es: compensarse. La palabra compencarce simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con el fin de que encuentres un sistema que te ayude a recordar el modo en que debes escribir compensarse, su definición del diccionario:
La confusión en el momento de escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más frecuencia en aquellas zonas en que las dos se pronuncian de igual modo. Esto se da sobre todo en los países de Latinoamérica en los que hablan en español, mas también de igual manera en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No vamos a entrar a mostrar teorías con relación al porqué de esta forma de pronunciar, ya que no se trata del objetivo de este sitio web, solamente queremos mencionar que sea como fuere, esta manera de pronunciar está aceptada. Al mismo tiempo {hay que destacar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ tan solo se puede dar en determinadas circunstancias, puesto que la ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no tendría que haber ninguna confusión en este punto. Por lo demás, quisiéramos recomendarte escuchar la manera de decir las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, ser seguidor de esta página web y memorizar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en el inicio de este sitio. De esta manera nunca más tendrás dudas sobre si el vocablo que pretendes escribir se escribe compensarse o es la palabra compencarce.