No debes dudar entre el término centinelas y el término sentinelas a la hora de escribir, pues solo hay una forma posible para escribir esta palabra de forma correcta, y es: centinelas. La palabra sentinelas sencillamente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que recuerdes mejor la manera en que deberías escribir centinelas, su definición del diccionario:
La vacilación a la hora de escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se da más frecuentemente en aquellas zonas en donde las dos se pronuncian igual. Esto ocurre principalmente en los países de América Latina en los cuales hablan en español, aunque también en algunas áreas del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No es nuestro deseo trazar teorías con relación al porqué de esta pronunciación, porque no se corresponde con el objetivo de esta web, únicamente queremos indicar que sea como sea, esta forma de pronunciar está reconocida. De igual manera {cabe apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre las letras ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en determinados casos, puesto que la ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino como /k/, por lo que no debería de existir ninguna confusión en este punto. En referencia al resto, nuestra recomendación es escuchar cómo se pronuncian las palabras en español de la Península Ibérica estándar, para así aprender a distinguir en qué momento tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y sin duda, seguir nuestro sitio web y asimilar las normas de ortografía que hemos recopilado para ti en el inicio de esta página web. Así ya nunca jamás sentirás dudas sobre si el vocablo que deseas escribir se escribe centinelas o se trata de la palabra sentinelas.