Nunca deberías dudar entre el término centauro y la palabra sentauro cuando quieras escribir, dado que solamente hay una forma posible de escribir este término adecuadamente, y es: centauro. El término sentauro sencillamente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que te sea más fácil recordar el modo en que debes escribir centauro, la definición del diccionario:
La confusión en el momento de escribir palabras que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ sucede con más frecuencia en aquellas áreas en que ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto se da primordialmente en los países de América Latina en los cuales se habla lengua española, pero también en algunas zonas del sur de España y las Islas Canarias. No es nuestro deseo aportar teorías sobre el porqué de esta forma de pronunciar, ya que no se trata del propósito de esta web, únicamente queremos señalar que sea como sea, esta pronunciación está aprobada. Igualmente {hay que apuntar|es preciso constatar que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente se puede dar en determinadas circunstancias, ya que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ningún caso se debe de pronunciar de forma semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo que no tendría que existir ningún tipo de confusión en este punto. Por lo demás, nuestro consejo es escuchar la pronunciación las palabras en castellano peninsular estándar, para así aprender a encontrar las diferencias sobre en qué momento hay que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y indudablemente, visitar nuestra página web y estudiar las reglas de ortografía que hemos recopilado para ti en el inicio de este sitio. De este modo no sentirás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe centauro o se trata de la palabra sentauro.