Nunca te sientas dubitativo entre la palabra censuraron y la palabra sensuraron cuando debas escribir, ya que únicamente nos encontramos con una forma viable para escribir esta palabra adecuadamente, y es: censuraron. El término sensuraron simplemente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Con el propósito de que encuentres un sistema que te ayude a recordar la forma en que debes escribir censuraron, la definición del diccionario:
La inseguridad cuando hay que escribir términos que comprenden las letras ‘s’ y ‘c’ se produce más frecuentemente en aquellas zonas en que las dos se pronuncian igual. Esto se da sobre todo en los países de América Latina en los que hablan en lengua española, pero también de igual manera en algunas áreas del sur de España y las Islas Canarias. No deseamos aportar teorías sobre el porqué de este modo de pronunciar, puesto que no se corresponde con el objetivo de esta página web, solamente pretendemos indicar que en cualquier caso, esta pronunciación está aprobada. Al mismo tiempo {hay que apuntar|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede darse en determinados casos, ya que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo que no tendría que haber ningún tipo de confusión en este punto. Respecto al resto, aconsejamos escuchar la pronunciación las palabras en español de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo se tiene que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y por supuesto, visitar nuestra página web y memorizar las normas de ortografía que hemos juntado para ti en la portada de esta web. De esta forma nunca sentirás dudas sobre si el término que pretendes escribir se escribe censuraron o se trata de la palabra sensuraron.