Jamás deberías dudar entre censa y el término sensa cuando quieras escribir, ya que únicamente nos encontramos con una manera posible para escribir este término adecuadamente, y es: censa. El término sensa sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que no se te olvide fácilmente cómo es preciso escribir censa, la definición del diccionario:
La confusión cuando debemos escribir vocablos que incluyen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa con más frecuencia en aquellas áreas en donde ambas dos se pronuncian de forma idéntica. Esto se da primordialmente en los países latinoamericanos en los que hablan en castellano, mas también de igual manera en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de teorizar respecto al porqué de esta manera de pronunciar, ya que no se corresponde con el propósito de esta web, meramente queremos mencionar que sea como sea, esta pronunciación está aprobada. De igual modo {cabe decir|es preciso decir que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ solamente puede aparecer en ciertas circunstancias, debido a que la letra ‘c’ cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ bajo ninguna circunstancia se pronuncia de manera semejante a /s/, sino que se pronuncia como /k/, por lo cual no tendría que haber ninguna confusión en estas circunstancias. En referencia al resto, nos gustaría aconsejarte escuchar la pronunciación las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a distinguir cuándo tenemos que escribir la letra ‘s’ y cuándo ‘c’. Y indudablemente, ser seguidor de nuestro sitio web y estudiar las normas ortográficas que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio. De esta manera nunca más experimentarás dudas sobre si la palabra que pretendes escribir se escribe censa o es la palabra sensa.