No deberías dudar entre la palabra ancestros y la palabra ansestros cuando debas escribir, puesto que tan solo nos encontramos con una forma viable para escribir esta palabra adecuadamente, y es: ancestros. La palabra ansestros sencillamente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que no se te olvide fácilmente la manera en que es preciso escribir ancestros, la definición del diccionario:
Las dudas que surgen en el momento de escribir palabras que contienen las letras ‘s’ y ‘c’ pasa más frecuentemente en aquellos territorios en donde ambas dos se pronuncian igual. Esto sucede sobre todo en los países de Latinoamérica en los que hablan en español, mas también en algunas regiones del sur de España y las Islas Canarias. No trataremos de teorizar sobre el porqué de esta manera de pronunciar, dado que no es el propósito de esta web, meramente deseamos señalar que en cualquier caso, esta manera de pronunciar está reconocida. Igualmente {cabe apuntar|es preciso dejar constancia de que la confusión entre ‘s’ y ‘c’ únicamente puede existir en determinadas circunstancias, ya que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión tiene su pronunciación de modo semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no debería de haber ningún tipo de confusión por este motivo. Con relación a lo demás, quisiéramos recomendarte escuchar la pronunciación las palabras en español peninsular estándar, como método para aprender a encontrar las diferencias sobre cuándo tenemos que escribir ‘s’ y cuándo la letra ‘c’. Y evidentemente, visitar este sitio web y estudiar las reglas ortográficas que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio web. De este modo ya nunca jamás tendrás dudas sobre si el término que intentas escribir se escribe ancestros o es la palabra ansestros.